我正在为Haskell开发混合系统控制器。
FRP图书馆（现在我正在使用netwire，但有几个好的和未来的很多有趣的研究）为问题的连续时间提供了一个很好的解决方案。使用信号名称，尺寸，首选单位等对它们进行扩充可以使您获得一个具有模块性，自我描述并且具有直接信任正确性的系统。
我正在寻找为离散时间方面提供类似属性的信息，民间传说或论文。在某种意义上，问题更容易，状态机是经过充分研究和简单的。在其他方面，它更难，我将简要解释如何。
正确性显然是最重要的，谢天谢地它也很简单。
自我描述更是一个问题。你不仅希望控制器处于正确的状态，而且能够告诉你它处于什么样的状态。它也是如何实现的。接下来可能会发生什么。因此，您可以将名称添加到所有内容中，并且它可以工作，但它与模块化有些冲突。您还希望能够从更简单的行为中构建复杂的离散时间行为。但是当你向系统询问它处于什么状态时，通常高级答案比低级答案更有趣（或者至少有趣）。你怎么干净利落的呢？我已经尝试了一些天真的方法，并用几种不同的方式将自己包裹在意大利面中，但似乎必须有优雅的解决方案？
我自我描述的另一个问题是，我想要一个自我描述条件列表（通常比较：它是10秒？我在下一个3英尺内航路点？电池电量低于15％？等正在被监控，可能触发下一次状态转换。有一些棘手的问题，即使这里的理想语义是什么，因为看起来这些事件中的一些更好地处理了＃34;从下往上＆＃34; （例如，您正在执行的任何低级步骤的预期终止条件）和从上到下的某些＆＃34;＆＃34; （例如设备故障检测，地理围栏，......）。即使你放松了自我描述的目标，这也可能导致意大利面。
除了诊断之外，这里准确的自我描述信息对于抽象解释也非常有用，通过猜测哪些事件可能发生时将系统状态投射到未来。许多事件条件导致相当简单的猜测（例如使用速度良好，燃料消耗率，计时器）。其他更复杂但仍可能值得努力为某些应用开发预测（例如，来自运营商的预期订单，天气预报，用于移动感兴趣对象的预计轨道）。很高兴找到一个不仅用名字来注释条件的设计，而且还有这种东西的函数。
有没有人有这方面的经验，他们愿意分享？
答案 0 :(得分：1)
好的，所以我会说你的问题的“真实”答案是你要求的一些事情是开放的研究领域 - 特别是我认为你想要的一些自我描述的功能可能需要某种程度的“意大利面”只是因为你试图解决的问题本质上是复杂的。
话虽如此，您对模块化的关注恰恰是正确的方法。我会说，看看Keymaera，因为我相信它具有你正在寻找的功能，尽管是在Java中。我还建议您查看Keymaera网站上的出版物页面，因为这可以为您提供有关该问题的宝贵见解。
如果您不喜欢Keymaera的方法，您还可以考虑使用Timed Automata，这是建模方面的另一个方向，应该足以满足您的问题描述。