Question

我正在编写将通过交换ASCII命令连接外部设备的软件。例如：

POS? 1 2
=>1=-1158.4405
=>2=+0000.0000

上面我们要求1轴和2轴的电动显微镜平台的位置。它以um的位置作出回应。更多details and examples。

我的问题：是否有一个库可以轻松解析这些字符串输出，和/或有助于生成查询？否则，使用Java / Scala解析和与硬件通信的最佳实践是什么？

Answer 1

尝试应对以下语法（请参阅12.1 Format）：

 Reply syntax:
     [<argument>[{SP<argument>}]"="]<value>LF
 Multi-line reply syntax:
     {[<argument>[{SP<argument>}]"="]<value>SP LF}
     [<argument>[{SP<argument>}]"="]<value>LF for the last line!

这是我的代码：

import scala.util.parsing.combinator._

case class Result(argument: String, value: Float)

class ReplyParser extends RegexParsers{
    override def skipWhitespace = false
    private def floatingPointNumber: Parser[String] = 
        """(-|\+)?(\d+(\.\d*)?|\d*\.\d+)""".r
    private def value: Parser[Float] = floatingPointNumber ^^ (_.toFloat)
    private def argument: Parser[String] = "[^= \n]+".r
    private def arguments: Parser[List[String]] = rep1sep(argument," ") <~ "="
    private def result: Parser[List[Result]] = arguments.? ~ value ^^ {
        case arguments ~ value => 
            arguments.getOrElse(List("")).map {
                Result(_,value)
            }
    }
    def reply: Parser[List[Result]] = rep1sep(result, " \n".r) <~ " " ^^ {
        case result => result.flatten
    }
}

object Parsing extends ReplyParser {
    def main(args: Array[String]) {
        val result = parseAll(reply,"a=+000.123 \nc d=-999.567 \n789 ")
        println(s"$result")
    }
}

使用Java / Scala解析与硬件的ASCII通信？

1 个答案: