使用硬件通信进行高级编程

Question

在控制实际硬件移动的C＃应用​​程序中，如何进行通信？

如果PC通过USB连接到其他硬件并且已经为设备进行了低级编程（假设使用C），那么 高级C＃将如何发送和接收命令设备？它只是一个连接到C代码的DLL并以这种方式进行的情况吗？

我正在寻找关于驱动程序场景的这种高级编程的一般性讨论。然而，这更像是一个假设情景，所以我没有任何细节可以提供给你。

感谢。

Answer 1

是的，通常会有一个带有C导出的.DLL。

有时您可能会发现使用P / Invoke直接从C＃调用某些导出很困难。在这种情况下，您通常可以编写一个简单的C DLL来封装调用，并提供与P / Invoke更兼容的备用接口。

我还必须与看起来像文件的设备进行交互。在这些情况下，您必须使用特殊的文件名语法通过Windows API CreateFile()函数打开文件：

"\\.\deviceName"

我还必须使用P / Invoke来使用一些Windows API USB功能，例如描述here。

正如您所看到的，有几种方法可以访问硬件库。

Answer 2

与硬件通信通常涉及分层堆栈。

application
---------------------------------------------------
glue code (assembly) (managed code)
---------------------------------------------------
user space library (static or DLL) (unmanaged code)
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user space driver interface
---------------------------------------------------
kernel space driver
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hardware

其中一些图层可能是可选的。