system（）减慢了相机的反馈速度

Question

我在运动检测项目（os：ubuntu 12.04）上使用opencv和Xtion Pro Live立体相机。  我设法检测到移动的物体，但我想在检测到动作时发出声音。

我用

尝试了

system("canberra-gtk-play -f gotcha.wav"); 

命令。 代码正确地执行了我想要的，但反馈速度较慢。 这导致不止一次听到声音。

我应该使用另一个命令吗？你能否告诉我为什么这个命令会影响我相机的反馈？