Question

我想用树莓派建立一个存在探测器，说是否有人在房间里。

到目前为止，原理非常简单和基本：我使用pir探测器来检测运动。在第一步之后，我想使用一个led（例如），如果房间已满，它将是红色，如果是空的则为绿色。我不知道在那之后我能做些什么，但我想先在那里取得成功。使用网络，我写了这个程序（有效）：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import urllib

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO_PIR = 7

GPIO.setup(GPIO_PIR,GPIO.IN)

Current_State  = 0
Previous_State = 0

try:
    print "Attente detection..."
    while GPIO.input(GPIO_PIR)==1:
        Current_State = 0
    print " Pret"

    while True :

        Current_State = GPIO.input(GPIO_PIR)

        if Current_State==1 and Previous_State==0:
            print " Mouvement detecte !"
            time.sleep(5)
            Previous_State=1
        elif Current_State==0 and Previous_State==1:
            print " Pret "
            Previous_State=0

            time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    print " Quit"
GPIO.cleanup()

我现在要做的是要有一条信息，其中包含房间的状态，因此这条消息可以是“满堂红”的信息。或者＆＃34;房间空了＆＃34;。

例如，如果检测到移动（终端将打印＆＃34;检测到移动＆＃34;并且在5秒后＆＃34;准备好检测＆＃34;）消息应该是＆＃34;房间已满＃34 ;.如果10秒后没有检测到任何移动，则该消息将切换到＆＃34;房间空白＆＃34;等。

那就是它！我知道在python中执行它非常简单和基本（它不是一个覆盆子问题）但我并不熟悉python而且我不知道如何使用它这块＆＃34;如果＆＃34;和＆＃34;而＃34;。你能帮我解决一下吗，谢谢你

Answer 1

你真是太近了！

让我们首先跳到正确的位置。在您的第二个while True块中，您的代码已经sleeps（等待）一段时间继续之前。这里有一些注释和格式更正：

while True:

    # this reads from your GPIO to set a variable
    Current_State = GPIO.input(GPIO_PIR)

    # if it detected motion or if there wasn't motion last time we checked..
    if Current_State==1 and Previous_State==0:
        print " Mouvement detecte !"

        # wait five seconds so we're not checking as fast as the cpu
        # will allow!
        time.sleep(5)
        Previous_State=1

    # this block has the same logic as above, but in reverse!
    elif Current_State==0 and Previous_State==1:
        # if we don't detect motion on gpio, print ready
        # this is where we need to keep track of how many times we didn't
        # detect motion.
        print " Pret "
        Previous_State=0

        time.sleep(1)

现在，让我们做这个工作。您可能不想要第一个while GPIO.input(GPIO_PIR)==1:块，因为它只是阻止线程，设置Current_State，即使我们稍后再重新定义它（这也可能阻止您的程序达到实际While True:循环完成我们的工作。

以下是实现所需逻辑的清理版本：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import urllib

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO_PIR = 7
GPIO.setup(GPIO_PIR,GPIO.IN)

Previous_State = 0
Pret_Counter = 0
pret_message = None

try:
    # this will only print the first time.
    print "Attente detection..."

    # this loop will continuously run
    while True:

        Current_State = GPIO.input(GPIO_PIR)

        # if we have a message, print it!
        if pret_message:
            print pret_message

        if Current_State and Previous_State==0:
            print "Mouvement detecte!"
            time.sleep(5)
            Previous_State=1
            # Someone moved.  reset detection counter.
            Pret_Counter = 0

        elif Pret_Counter > 9:
            # if we've been empty for 10 seconds,
            # don't bother incrementing our counter
            pret_message = "Room empty"

        elif Current_State==0 and Previous_State:
            print "Pret"
            Pret_Counter += 1
            Previous_State=0
            time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    print "Quit"
GPIO.cleanup()

我手边没有树莓派来测试GPIO或pir探测器的行为，但这应该可以解决问题。

此外，您可能想要稍微使用阈值 - 正如您的代码现在，您每5秒仅检查一次运动。如果未检测到两次动作，则表示房间为空。我建议对你的新空逻辑使用类似的技巧 - 每2秒检查一次可能是10次（有时候会议很无聊，人们会拿微胶囊）然后再决定它是空的。

作为旁注，您应该阅读Python教程，例如官方Python 2版本，如果您想继续学习旧版本，或者Python 3版本，以了解当前状态Python编程。

一个简单的Presence探测器，使用覆盆子使用python

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