此代码是逆时针还是顺时针旋转关于十字产品的点云？

Question

我找到了这篇非常有趣的博客文章，但是作者没有指定何时逆时针或顺时针旋转指向你的向量的点云。）;谁能告诉我它是哪一个？谢谢。这对我很重要，因为我正在写一个依赖于这一点的模拟！以下是博文：http://www.programming-techniques.com/2012/03/3d-rotation-algorithm-about-arbitrary.html

Answer 1

博客中使用的旋转矩阵的推导是here。推导中使用的Rz矩阵是围绕z轴的逆时针旋转，因此旋转是关于（u，v，w）向量的逆时针旋转。