增强asio异步UDP套接字具有高延迟

Question

我在运行异步asio udp套接字时遇到延迟问题。对于使用同步udp的相同应用程序，我不会遇到同样的问题。我与物理设备进行通信，每个UDP数据包允许最长5毫秒的延迟，而我目前的延迟为8毫秒，标准开发时间为0.065毫秒，这非常精确。

我在Mac OS X 10.10.4上使用Xcode 6.3.2（6D2105）。

以下是有关此问题的一些重要细节：

同步UDP测试程序

• 工作，超过一小时100％停留时间不超过5毫秒
• 代码
  • 主文件KukaFRIClientDataTest.cpp
  • UDP套接字通信类KukaFriClientData.hpp
• 关键线
  • 在最低级别调用socket.receive_from()然后调用socket.send()。

异步UDP测试程序

• 高延迟bug，8ms w / 0.065 ms std dev
• 代码
  • 主文件KukaFRITest.cpp
  • 高级包装器类KukaFRIThreadSeparator.hpp
  • 低级包装器类KukaFRI.hpp。
• 关键线
  • 调用socket_.async_receive_from()然后该处理程序调用{​​{3}}，调用结果调用最终回调。

有没有人能够深入了解Async UDP版本中可能出现这种延迟问题的原因？感谢。