如何开始使用GPU voxelizer？

Question

我一直在阅读有关如何编写GPU voxelizer的各种文章。根据我的理解，这个过程是这样的：

1. 单独检查三角形并确定以最大方式显示三角形的轴。将此称为主导轴。
2. 在其主轴上渲染三角形并对出来的纹素进行采样。
3. 将该纹素数据写入3D纹理，然后使用数据执行操作

无视保守的光栅化，我对此过程有很多疑问。

我已经完成渲染每个三角形，选择一个主导轴并正交投影它。正交投影的值应该是多少？它应该是基于体素大小或地图应该覆盖多大面积的某些值吗？

我应该在片段着色器中做什么？如何写入我的3D纹理以便存储体素数据？根据我的理解，由于选择了主轴，我们不能为每个片段提供超过1个体素的深度。但是，由于我们正交投影，我看不出它会如何反映到3D纹理上。

最后，我想知道在哪里存储纹理数据。我知道存储数据CPU方面是一个坏主意，因为你必须将它全部传递到GPU上使用它，但是我跟随的源代码选择将所有纹理存储在CPU端，例如那些用于光照贴图。我的假设是，只应在GPU上使用的数据应该存储在那里，并且两者上使用的数据应该存储在CPU方面。因此，我将数据存储在CPU端。这是对的吗？

我的主要消息来源是：https://www.seas.upenn.edu/~pcozzi/OpenGLInsights/OpenGLInsights-SparseVoxelization.pdf OpenGL Insights https://github.com/otaku690/sparsevoxeloctree使用voxelizer的SVO。问题是着色器代码不在github中。

Answer 1

在我自己的实现中，整个场景被定位并缩放为一个以世界原点为中心的单位立方体。那么modelview-project矩阵很简单。视口只是所需的体素分辨率。

我使用2遍方法输出那些体素片段：第1遍通过使用原子计数器累积单个变量来计算输出体素片段的数量。然后我使用info来分配一个线性缓冲区。

在第二遍中，栅格化的体素片段被存储到分配的线性缓冲区中，使用原子计数器来避免写入冲突。