我需要创建硬件在环测试设置。我将使用Modelica（Dymola）对系统进行实时仿真。 Dymola应向/从某些硬件发送/接收数据，并将接收的数据输入到模型中。 我试图通过串行连接与Modbus通信。硬件是类似PLC的设备，因此这似乎是首选方法。
我还没有硬件，所以我正在使用Arduino Uno进行测试。我在Arduino上安装了来自here的Modbus-slave库，并使用Modbus测试仪对其进行了测试。
我无法弄清楚如何与Dymola沟通。我已经尝试了Modelica_DeviceDrivers库，并且能够从arduino发送或接收（不是一起）数据，但不能通过Modbus协议发送或接收。我的问题是，是否有任何modelica库用于modbus通信或任何其他方式从Dymola / modelica实现这一目标？
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免费的ModelPlug库将SystemModeler（也可能是Dymola）连接到用于I / O的Arduino板。您可以在此处下载：http://www.wolfram.com/system-modeler/libraries/model-plug/
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如果你想编写自己的驱动程序，你可以去Modleica_Device_Drivers库下的 Resources \ Include 文件夹，有一堆c头文件，它们是如何的非常好的例子写自己的司机。如果你能够以与Modleica_Device_Drivers“package”兼容的方式编写它，那么组装/反汇编你的数据信息将非常容易。
如果你只是想要快速的东西，你可以写一个C函数并在Dymola中引用它。
两种方法都可能需要何时（sample（...））子句，以便将您的SIM时间与实时同步。但这意味着事件生成，这是一个时间事件，但对于具有大量状态的大型模型，它可能会减慢您的模拟速度。
我更喜欢在模型周围创建几个输入和输出，然后将Dymola模型导出为C或FMU模型，我将编写另一个通信程序来控制数据流。