标签： opengl graphics quaternions
我已经看过其他stackoverflow答案，例如
What's a quaternion rotation?
但我还不确定它们是什么
当我在维基百科上查找它时，它给了我一个4维的虚拟坐标空间。
有人能用最直观的意义向我解释一下它们是什么吗？它们如何用于计算机图形学？
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四元数是带有旋转的3D矢量。为了在OpenGL中使用它们，我找到了一个链接：OpenGL Rotations