Arduino Robot：从线路跟踪切换到蓝牙控制？

Question

我正在为一个夏令营建造一个原型机器人，而我的老板希望它成为一个线路追随者，然后可以通过iPhone切换到蓝牙控制。我的问题是，我可以在代码方面实现什么来实现这种切换？有没有办法可以设置代码可以运行多长时间的时间限制，并在该时间限制之后，让它切换到蓝牙控制？还是有更有效的东西？

感谢。

Answer 1

您可以实施的最佳选择可能是将机器人通过蓝牙连接到手机，可选择随时从线路跟随器模式切换到手动控制。此选项将为您提供最佳的灵活性。

  

有没有办法可以设置跟踪线的时间限制   代码可以运行

是的，有选项可以做到这一点。最简单的实现方法是使用机器人微控制器的定时器。