Question

如何将DF机器人蓝牙模块连接到Arduino，以便Arduino可以与之通信。

我设法让模块上的指示灯闪烁，似乎能够很好地配对，但是当我运行串行监视器并发送一封信（比如说'H'）时，我会得到一个Java错误：

java.io.IOException: Bad file descriptor in nativeDrain 
    at gnu.io.RXTXPort.nativeDrain(Native Method)
at gnu.io.RXTXPort$SerialOutputStream.flush(RXTXPort.java:1201)
at processing.app.Serial.write(Serial.java:470)
at processing.app.Serial.write(Serial.java:492)
at processing.app.SerialMonitor.send(SerialMonitor.java:128)
at processing.app.SerialMonitor.access$100(SerialMonitor.java:29)
at processing.app.SerialMonitor$4.actionPerformed(SerialMonitor.java:82)
at javax.swing.AbstractButton.fireActionPerformed(Unknown Source)
at javax.swing.AbstractButton$Handler.actionPerformed(Unknown Source)
at javax.swing.DefaultButtonModel.fireActionPerformed(Unknown Source)
at javax.swing.DefaultButtonModel.setPressed(Unknown Source)
at javax.swing.plaf.basic.BasicButtonListener.mouseReleased(Unknown Source)
at java.awt.Component.processMouseEvent(Unknown Source)
at javax.swing.JComponent.processMouseEvent(Unknown Source)
at java.awt.Component.processEvent(Unknown Source)
at java.awt.Container.processEvent(Unknown Source)
at java.awt.Component.dispatchEventImpl(Unknown Source)
at java.awt.Container.dispatchEventImpl(Unknown Source)
at java.awt.Component.dispatchEvent(Unknown Source)
at java.awt.LightweightDispatcher.retargetMouseEvent(Unknown Source)
at java.awt.LightweightDispatcher.processMouseEvent(Unknown Source)
at java.awt.LightweightDispatcher.dispatchEvent(Unknown Source)
at java.awt.Container.dispatchEventImpl(Unknown Source)
at java.awt.Window.dispatchEventImpl(Unknown Source)
at java.awt.Component.dispatchEvent(Unknown Source)
at java.awt.EventQueue.dispatchEvent(Unknown Source)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpOneEventForFilters(Unknown Source)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForFilter(Unknown Source)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForHierarchy(Unknown Source)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(Unknown Source)
at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(Unknown Source)
at java.awt.EventDispatchThread.run(Unknown Source)

我检查了接线，我有RXD到板上的RX（引脚0）和TXD到TX（引脚1），其余的接线，但仍然没有运气。可能是什么事？

这是我在Arduino上的代码：

int ledpin = 13;
char val;
void setup() {
    pinMode(ledpin, OUTPUT); // pin 48 (on-board LED) as OUTPUT
    Serial.begin(9600); // start serial communication at 9600bps
}

void loop() {
    if( Serial.available() ) { // if data is available to read
        val = Serial.read(); // read it and store it in 'val'
    }

    if( val == 'H' ) { // if 'H' was received
        digitalWrite(ledpin, HIGH); // turn ON the LED
    } else {
        digitalWrite(ledpin, LOW); // otherwise turn it OFF
    }

    delay(100); // wait 100ms for next reading
}

Answer 1

尝试将RXTX库升级到最新版本。 IIRC Arduino IDE捆绑了它的一个版本。

Answer 2

这是一个很长的镜头，但是......

链接教程中的示例使用波特率115200（而不是您的示例中使用的9600）并说：

检查串口设置！确保两者的波特率均设置为115200 主人和奴隶。

可能是：

这仅适用于波特率115200（似乎不太可能）或可能
主站和从站的波特率不是9600

Answer 3

Arduino /蓝牙模块的笨拙电源可能会导致此错误（即它可能与this Arduino Forum Topic中报告的错误有关。）

Answer 4

您应该将Rx从蓝牙模块连接到Arduino板上的Tx，反之亦然。或者你已经这样做了吗？将其挂在12 V适配器电源上，以确保电源不是问题。（一个500 mA应该没问题。）

Answer 5

我看到两个可能的问题。

第一个可能的问题：

您的接线错误或者说您的接线错误。通常，您将来自BT模块的RX连接到Arduino上的TX和BT上的TX连接到Arduino上的RX。

第二个可能的问题：

您无法连接蓝牙模块，然后使用内置串行监视器应用程序来监控Arduino上的串行端口。我不确定你的硬件，但通常你不能连接它们，因为它们是同一个串口。

断开Arduino与PC的连接。从其他来源启动Arduino。将PC连接到BT模块。在PC上运行您的fav TTY应用程序（tera术语很好）并连接到BT模块COM端口并输入“H”。

让我知道你得到了什么！

Answer 6

我在通过串口建立从PC到GSM Modem的通信方面遇到了类似的麻烦。我第一次在vista上使用java.comm，这是不可能的。后来，我切换到RxTxComm，它更可靠。请改用它。

Answer 7

我正在使用我的Arduino蓝牙伴侣银，以下链接是我用来管理蓝牙通信的。

http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Two_way_communcation_with_the_serial_port

我必须从这里导入RXTX库：

http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Two_way_communcation_with_the_serial_port

与其他用户所说的一样，使用波特率115200，并连接

蓝牙-RX线 - ＆gt; Arduino-TX线，

蓝牙-TX线 - ＆gt; Arduino-RX线

第一个环节对我来说是一个重大突破。希望它可以帮到你。

DF机器人蓝牙模块与Arduino的接口

7 个答案: