如何在Google Project Tango上渲染和检索图像数据？

Question

我想在GL表面上渲染实时图像数据（如各种Project Tango样本所示），同时通过MediaCodec记录（编码）它。 （在Android Lollipop设备上，我已经完成了使用camera2接口和多个表面目标，这很好，但到目前为止Tango是预先棒棒糖...）

从other answers开始，您似乎必须使用C API来访问图像数据。

C API提供了两个相机框架功能 - TangoService_connectTextureId（）和TangoService_connectOnFrameAvailable（）。但是，documentation状态“使用TangoService_connectTextureId（）或TangoService_connectOnFrameAvailable（），但不能同时使用。”

为什么不两者？

如何最好地渲染和检索图像数据？

Answer 1

Pythagoras版本现在允许同时使用颜色和颜色纹理回调。也就是说，如果你想处理图像，你想使用connectOnFrameAvailable，如果你尝试将它从纹理中剥离，你最终会做额外的不必要的工作。