使用Linux引导ARM Cortex-A辅助核心

Question

我需要指出Linux如何实现在多核SOC中启动辅助CPU核心。 Trustzone实现是否必须启动辅助CPU核心？

Answer 1

Linux如何实现在多核SOC中启动辅助CPU核心？

多核启动的具体实现取决于平台。我们以ARM Versatile Express为例。 VE平台提供了一个特殊的启动寄存器，以帮助进行二级核心启动。所有内核都不会重置，并执行类似于

下面的伪代码的代码

if( get_cpu_id() == PRIMARY_CORE )    
{     
   //Primary core enters here    
   //proceed with booting OS (Linux)
}
else
{
  //Secondary core enters here
  while( *boot_reg == 0x0 )
  {
      WFI //Sleep here, wait for interrupts
  }

  (*boot_reg)(); //Jump to address pointer by boot_reg
}

在设置GIC等基本功能后，Primary核心会将一个辅助核心跳转地址写入boot_reg。然后，主内核将生成一个SGI（软件生成的中断），针对它想要带出复位的二级内核。因此，二级内核被唤醒并跳转到操作系统的代码中，用于辅助内核相关的初始化，如页表基址设置，MMU启用等。

启动辅助CPU核心是否必须实施Trustzone？

如果您的ARM内核支持Trustzone（安全扩展），则所有内核在重置后都将处于安全管理员模式。理想情况下，您需要在启动之前切换到非安全管理程序模式。此模式更改必须由所有核心执行。如果您的ARM内核不支持Trustzone，则在重置后它将处于NonSecure Supervisor模式，因此不需要特殊处理。虚拟化扩展也是如此。如果您的ARM内核支持虚拟化，并且您希望支持虚拟机管理程序（这是可选的），则在模式切换到非安全管理程序模式之前，您必须进行模式切换到管理程序模式（针对hyp init）。