多阶段启动

Question

我有一块工作u-boot闪亮的电路板。现在我想为引导加载程序添加一些功能（用于初始化硬件的某些部分），但是如果我犯了一些错误，开发过程可能会破坏董事会。 是否可以进行如下所述的多阶段启动： 1）启动u-boot 2）u-boot将加载我的二进制文件，它增加了初始化硬件的功能。 3）我的二进制文件将加载并启动linux内核。

如果可能的话，一些指针将不胜感激。感谢。

Answer 1

是。多级启动通常用于ARM SoC。

对于TI OMAP设备，作为示例，使用了两个boot-loader实例。第一个是在没有任何期望SDRAM被初始化并且被复制到的情况下运行的 并从48kB的嵌入式SRAM执行。必要的是，除了一些基本的硬件初始化（例如SDRAM，为某些功能单元供电，启用时钟），然后加载第二阶段启动加载器之外，它没有做太多工作。即使这是一个紧密的契合。

u-Boot（以及Barebox，也可能是其他引导加载程序）源树有构建选项来构建这个设置，我相信你可以颠覆它。

您可能最好修改现有的引导加载程序。我有很好的使用Barebox的经验。

对于OMAP，第一个引导加载程序通常称为MLO - 这可能有助于查找资源。