我正在设计一个系统，以不同的距离捕捉特定物体（具有特定尺寸）的图像，其方式与像素中的特定尺寸相同。
我正在寻找一种解决方案，如果我在拍摄的图像中以像素为单位给出物体尺寸，我会给出距离。
虽然解决问题的最简单方法是从更远或更近的距离拍摄图像，然后进行裁剪，下采样或上采样，我需要一些关于精确距离的准则，它给出了像素的确切大小在图像中。
让我们换一种方式：我拍摄距离相机X厘米距离的物体（尺寸为W，H），图像中的物体尺寸为w，h。如果我想要相同的物体在w1，h1，那么物体与相机的距离X1应该是多少？为简单起见，我假设物体与相机平行，因此它被视为2D物体。