Simulink - 代数循环错误

Question

我试图在Simulink中构建一个系统，但是我收到了关于代数循环的错误。 你能帮忙吗？

该系统的目标是观察双摆的行为，弹簧连接在其下部。

这是我的系统：http://1drv.ms/1GPqeeQ

我无法发布图片，因为我在StackOverflow上没有足够的积分。

Answer 1

是的，这是常见的问题。 问题是simulink尝试使用变量值来计算自己（一步）。 您可以轻松解决此问题 - 您只需为此变量添加单位延迟块。像这样：

你可以看到我使用变量Vd在每一步再次计算自己。 我添加了Unit Delay和simulink，使用了PREVIOUS STEP的Vd值！ 它完美无缺！