解决SIMULINK模型中代数循环的问题

Question

我的问题

我有一个SIMULINK模型，它有一个反馈循环又称代数循环，导致模拟中的错误。我的原始解算器配置是使用Dormand-Prince（订单5）的固定步骤。我也尝试过使用Order 3（Runga-Kutta）的Fixed-Step。它仍然没有解决问题。

我的问题

有没有办法解决代数循环而不会过多地改变电路的原始性能或设计？

对问题的澄清

我相信会有办法解决这个问题。但是，我不希望它损害电路的原始性能。此外，它是客户提供的数据，似乎他们已经成功地完成了这项工作。我只是要求某人指出如何解决这个问题的正确方向。

到目前为止

MY方法

我尝试使用以下方法打破循环：

i）切换（如果ip = 0，op = 0;如果ip = 1，op = 1）我知道它是愚蠢的但是它是一个不同的块来打破循环。

ii）逻辑门（将反馈信号与0进行异或）。

不幸的是，我不知道如何进行零阶保持单元延迟循环，这似乎是另一种常见的解决方案。但我认为这可能会导致我的模型最初预期的性能出现问题。

我在Mathworks网站上发布了一个查询，但到目前为止还没有回复。所以我想...为什么不stackoverflow？下面是图片。

Answer 1

在反馈信号上添加unit delay块（从逻辑运算符1到逻辑运算符4）。

单位延迟提供输出信号的先前值 - 这不会影响此场景中的大多数电路。

Answer 2

当涉及到代数循环时，没有“一刀切”的答案。以下是有关代数循环的一些资源：

• What are algebraic loops in Simulink and how do I solve them?
• How can I resolve algebraic loops in my Simulink model in Simulink 6.5 (R2006b)？
Simulink文档中的
• Algebraic Loops
• 还有很多其他......

在您的情况下，我建议突出显示代数循环（根据上面超链接中的文档），并尝试在循环中插入单位延迟。该文档显示了如何执行此操作。其他建议是尝试代数循环求解器或与代数循环相关的模型参数，或在循环中放置IC或Algebraic Constraint块。同样，请参阅上面超链接中的文档了解详细信息。我假设您被限制使用固定步长求解器，并且无法切换到变步长求解器。