阅读arduino回应

Question

我正在编写与arduino进行通信的代码。 我能够在arduino上写msg，但我无法读取响应。

我写的是：

.....
    outputStream.write(msgBuffer);
    int bytesAvailable = inputStream.available();
   if(bytesAvailable > 0){
            byte[] packetBytes = new byte[bytesAvailable];
            inputStream.read(packetBytes);
....

变量bytesAvailable始终为0.