Kinectv2归一化深度值

Question

我正在使用Kinect v2来捕捉深度帧。我在C ++中看到了Kinect SDK 1.x代码，他们使用了这个

BYTE depth = 255 - (BYTE)(256*realDepth/0x0fff);

我想知道，这个命令的目的是什么，我是否也需要将它用于Kinect v2？ 如果我必须使用它，那么我的代码是在C＃中。 我在乘以256*realDepth时遇到错误 错误：操作员＆＃39; *＆＃39;无法应用于int和unshort类型的操作数。

对于那些给出标记的人，请解释原因

Answer 1

该行代码用于规范化深度值，深度值在C ++ API中以11位编码。使用该命令，11位表示以8位转换，允许将深度图显示为灰度图像。

无论如何，如果您使用C＃开发应用程序，则不需要使用该行代码，因为API可以为您完成。