标签： coordinates ros robot
我有一个系统可以从两个来源给我运动矩阵。然而，两个系统的坐标框架是不同的（也就是说，它们不是固定的。即每次启动系统时它都会重新初始化其坐标框架）。
有没有办法可以调整两个系统的坐标系？