从数据计算经验分布函数

Question

假设我们有一个矩阵（n行和3列），表示某些时刻的三个变量X，Y，Z的值：

X    Y    Z

x1   y1   z1
x2   y2   z2
...
xn   yn   zn

鉴于X是离散变量，Y和Z是连续的，我们如何计算（经验）分布函数f(x|y,z)，g(y|z)和h(x,y|z)，m(x) ？