在进程之间共享和访问二维数组

Question

我有一个结构Data的二维数组，必须进行初始化。主程序创建1个服务器和4个客户端。所有进程都应该能够访问和修改数据（我已经使用信号量处理了同步问题）。程序的每个部分都位于单独的.c文件中。如何初始化，共享和访问/修改我的数据（如何在server()或client()中访问结构的字段？）我目前正在使用System V，但如果更合适，可以使用Posix。

/*  project.h   */
typedef struct Data {
    int fieldA;
    int fieldB;
    int fieldC;
    int fieldD;
} Data;

extern Data data[4][3];
extern int shm;
extern Data *p;

/*  main.c  */
#include "project.h"

Data *p;
int shm;

void main()
{
    int i;

    shm = shmget(IPC_PRIVATE, 3*4*sizeof(Data), 0666);
    p = (Data *) shmat(shm, NULL, 0);

    for (i=1;i<5;i++) {
        if (fork() == 0) {
            client(i);
        }
    }

    if (fork() == 0) {
        server();
    }
}

/*  server.c    */
#include "project.h"

// I only care about the first field of Data when I initialize.
Data data[4][3] = { {{0},{1},{-1}},
                    {{2},{-1},{-1}},
                    {{5},{0},{3}},
                    {{-1},{6},{-1}} };

void server()                   
{
    /*  read / modify the data  */
}

/*  client.c    */
#include "project.h"

void client(int i)                  
{
    /*  read / modify the data  */
}