Question

我可以找到的入门文档有助于在模拟器中加载dronekit脚本，但我无法弄清楚如何转换过程以将脚本传输到我的Solo以进行真实世界的执行。也许我在某处误解了。请帮助，并提前感谢一堆！

Answer 1

3drobotics Solo和Artoo的root密码是TjSDBkAu aka Tj（Tijuana）SD（San Diego）Bk（Back）A（At）u（You）。

./src/com/o3dr/solo/android/service/artoo/ArtooLinkManager.java:  private static final SshConnection sshLink = new SshConnection("10.1.1.1", "root", "TjSDBkAu");

./src/com/o3dr/solo/android/service/sololink/SoloLinkManager.java:  private static final SshConnection sshLink = new SshConnection(getSoloLinkIp(), "root", "TjSDBkAu");

./src/com/o3dr/solo/android/service/update/UpdateService.java:  public static final String SSH_PASSWORD = "TjSDBkAu";

Answer 2

我们正在开发一个新的固件版本以及一些可以提供更好的开发体验的指南/文档，现在您只需scp您的文件，将它们添加到.mavinit.scr主目录并杀死mavproxy进程以确保它重新加载此配置。

那就是说，我会非常小心地使用未经测试的代码进行飞行，因为异常可能会导致Solo的其他部分失败并导致您崩溃，请在飞行前彻底测试。

在我的3DR Solo上运行DroneKit Air

2 个答案: