Question

According to the docs，地磁场传感器沿x，y和z轴测量地球的磁场强度（微特斯拉，μT）。但是，它并没有像我期望的那样表现。

我希望如果我将设备放在一个位置，测量磁场，然后将设备旋转90°，使新磁场读数与第一个正交。或者，如果旋转180°，则两个矢量的大小相等，但方向相反。我也期望无论设备的方向如何，场地的强度在一个位置上几乎都是相同的。

但这些都不像预期的那样。应该正交的矢量变成具有高于0.8的点积（每个矢量标准化）。如果我将设备旋转180°，矢量的点积应为-1，但在我的测试中，我得到的点积约为0.9（而不是负数）。

幅度也变化很大。有些方向是250，有些方向是45。

唯一需要注意的是它是一致的 - 当我将设备返回到相同的方向和位置时，数字大致相同。

因此，如果数字（x，y和z）不是沿着这些轴的字段的真实值，那么它们是什么？或者，如果它不是矢量空间，它测量的是什么？

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以下是一些可以使用的示例代码：

public class SensorTestActivity extends Activity implements SensorEventListener {
  private SensorManager sensorManager;

  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);

    sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
  }

  @Override
  public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    Log.i("SENSOR", event.getValues());
  }

  @Override
  public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}

  @Override
  protected void onResume() {
    super.onResume();
    sensorManager.registerListener(this,
        sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
  }

  @Override
  protected void onPause() {
    super.onPause();
    sensorManager.unregisterListener(this);
  }
}

Answer 1

地磁场传感器应独立于设备的方向。它测量地球磁场强度，因此应仅取决于位置而不取决于设备的方向。当您将标准化向量对准自身时，上面的所有点积应该接近1。磁矢量的坐标仅因为磁矢量在设备坐标中表示而变化。因此，当您更改设备方向时，坐标会发生变化，但矢量保持不变。

地磁场传感器测量的是什么？

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1 个答案: