Question

我正在使用GPS模块ublox-6 neo6，并尝试使用SPI从pic32微控制器中提取数据。我使用GPIO引脚执行此操作，因此SPI库不在桌面上。

显然，我需要做的就是发送0xFF并读取同时返回的数据以获取数据。当我尝试自己进行比特攻击时，我发送0xFF，但我从GPS收到的只是0xFF。

我也尝试过实施SoftSPI库，因为我担心我试图发送和接收信息的速度太快，但同样地，当我发送0xFF时，我仍然从GPS接收到0xFF。

这是我的比特代码：

#include <plib.h>  
#include <Math.h>
#include <p32xxxx.h> 

void setup() {
  pinMode( RB05_GPSmosi, OUTPUT );
  pinMode( RB02_GPSmiso, INPUT );
  pinMode( RB03_GPSsclk, OUTPUT );
  pinMode( RB04_GPScs  , OUTPUT );
  digitalWrite( RB04_GPScs, 1 );
  digitalWrite( RB03_GPSsclk, 0 );
}

void loop() {
  gpsHit();
}


void gpsHit() {
  char received = 0;

  digitalWrite(RB04_GPScs, LOW);

  int i = 0;
  for(i = 0; i < 8; i++) {
    digitalWrite(RB05_GPSmosi, ((0xFF >> (7-i)) & 0x01));
    digitalWrite(RB03_GPSsclk, 1);
    received |= digitalRead(RB02_GPSmiso) << (7-i);
    digitalWrite(RB03_GPSsclk, 0);
  }

  if((received & 0xFF) != 0xFF)
    Serial.println(received);

  digitalWrite(RB04_GPScs, HIGH);
}

现在，对于SoftSPI代码：

#include <SoftSPI.h>
#include <Math.h>
#include <p32xxxx.h> 

#define RB05_GPSmosi 21
#define RB04_GPScs   15
#define RB03_GPSsclk 20
#define RB02_GPSmiso 14

uint8_t recBuf[80];

SoftSPI gps;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gps.begin(RB04_GPScs, RB05_GPSmosi, RB02_GPSmiso, RB03_GPSsclk);
  gps.setSpeed(80000);
  gps.setDirection(SSPI_SHIFT_LEFT);
  gps.setDelay(10);

  //Reset gps
  sendReset();
}

void loop() {
  int i = 0;
  for(i = 0; i < 80; i++) {
    Serial.print((char) recBuf[i]);
    recBuf[i] = 0;
  }
  Serial.println();

  gps.setSelect(LOW);
  gps.transfer(80, 0xFF, recBuf);
  gps.setSelect(HIGH);
}

在这两种情况下，每当我尝试发送0xFF时，我都会收到0xFF。有趣的是，当我向它发送不是0xFF的垃圾时，我会收到实际的NMEA字符串，但这些NMEA字符串中没有实际数据，它看起来像是：

$ GPGLL ,,,,,,, V * 32

$ GPGSA ,,,,, A * 49

等。

^这些例子只是从记忆中提取的，所以可能不是我回来的原因，但非常相似。

知道可能导致此问题的原因是什么？设备的数据表只是说如果你没有真正发送的东西就发送0xFF，并读取你得到的数据。我已经尝试通过发送UBX代码将设备重置为出厂默认设置，但这根本没有帮助。

非常感谢任何建议或信息。

Answer 1

所以我没有使用SPI而是使用UART来实现我的Ublox LEA6T。但是，我可以说，如果GPS接收器没有天线或信号，您收到的NEMA看起来是有效的。如果您发布实际的SPI digitalWrite代码，我可能会提供更多帮助。您是否可以访问逻辑分析仪或示波器来探测线路？

使用SPI与GPS微控制器进行GPS ublox-6 neo6通信

1 个答案: