Question

当从Raspberry Pi与ADXL355加速度计通信时，i2c可以正常工作。但是，当我尝试使用SPI时，寄存器地址与手册中的地址不匹配，我需要了解原因。

例如，以下代码根据手册（以及我使用i2c时的体验）打印发送0x00,0x01,0x02和0x03的结果，应该对应DEVID_AD，DEVID_MST，PARTID和REVID。 / p>

#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>

void transfer(char charToTransfer)
{
    char buffer[] = { charToTransfer, 0x00};
    bcm2835_spi_transfern(buffer, sizeof(buffer));
    printf("Rx:  %02X \n", buffer[1]);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    if (!bcm2835_init())
        return 1;

    bcm2835_spi_begin();
    bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST);
    bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0);
    bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_256);
    bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0); 
    bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW);

    transfer(0x00);
    transfer(0x01);
    transfer(0x02);
    transfer(0x03);

    bcm2835_spi_end();

    return 0;
}

此输出是

Rx:  00 
Rx:  AD 
Rx:  00 
Rx:  1D

然而它应该是

Rx:  AD 
Rx:  1D 
Rx:  ED 
Rx:  01

任何帮助都会非常感激，因为我无法从加速度计获取数据，直到我理解为什么这种简单的通信无效。

Answer 1

我认为问题在于第0位告诉设备它是读还是写。我不熟悉W上面的条形符号（随意纠正我），但从我的结果我想它必须是1才能读取，这就是为什么0x00变为0x01,0x01变为0x03， 0x02变为0x05等，因为寄存器地址需要向上移位1位以允许RW位。

ADXL355 SPI Protocol

如果它对其他人有帮助，通过更改传输函数，如下所示，寄存器现在匹配：

void transfer(char charToTransfer, int read)
{
    char buffer[] = { (charToTransfer << 1) + read , 0x00};
    bcm2835_spi_transfern(buffer, sizeof(buffer));
    if(read)
    {
        printf("Rx:  %02X \n", buffer[1]);
    }
}

使用SPI与ADXL355进行通信

1 个答案: