我正在尝试通过STM324x9I-EVAL开发板上的USB接口实现UART。目的是串行地向伺服控制器（或其他硬件）发送命令。我已经在开发板上成功实现了USB_Device_CDC示例，但我不确定如何在没有带有驱动程序的PC的情况下如何工作。就其他硬件而言，USB端口现在看起来就像一个串口吗？或者另一端是否还需要驱动程序或某种界面？
我想指出我知道以下帖子：
但我不相信我的问题在答案的背景下得到了充分的回答。
答案 0 :(得分：5)
USB连接不是像UART那样的点对点连接。它需要主机和设备处于主/从关系。设备无法启动数据传输;它必须由主持人不断进行调查。
CDC / ACM类设备在PC主机上显示虚拟COM端口，但这不允许设备与UART接口通信。它看起来像软件级别的串行端口，但不实现UART物理层。引擎盖下有很多东西让它看起来像一个PC串口，但它们都不像物理层面的UART通信。
有些设备充当UART / USB桥接器（例如FTDI和Prolific），您可以（有点贵）从具有USB设备控制器和UART的微控制器构建您自己的设备，但桥接器是USB设备，仍然必须连接到USB主机;这些通常用于将PC连接到缺少USB控制器的微控制器，或者使用USB控制器的软件/ CPU开销太大。
理论上，您可以将具有USB主控制器的微控制器连接到具有USB设备控制器的微控制器，但是您需要分别在每个控制器上连接主机和设备软件堆栈，并且一旦您拥有USB连接，实施CDC / ACM就是使用可用带宽的效率有些低。 CDC / ACM类的目的主要是允许“遗留”软件在PC上运行。
如果您需要连接到“真正的”串行端口，您应该使用真正的UART - 在任何情况下都比微控制器上的USB控制器更普遍。
答案 1 :(得分：3)
您应该了解一下USB设备类。 CDC是USB设备类，ACM是我假设您正在使用的子类。您制作的设备可称为＆＃34; CDC ACM设备＆＃34;因为它使用CDC类和ACM子类。
这些类和子类由USB Implementers Forum在您可以在此处找到的文档中定义：
http://www.usb.org/developers/docs/devclass_docs/
这些文件指定了CDC ACM设备应该具有哪些USB描述符以便向主机描述自身，以及它应该具有哪种接口和端点，以及如何根据USB事务和串行数据来表示串行数据。传输。
请注意，CDC ACM仅指定一些用于在主机和设备之间传输数据的USB命令。它没有指定设备实际对该数据执行的操作。您可以使用CDC ACM实现USB转串口适配器，或者只需将其用作通用通信接口即可发送任何数据。
是，您需要PC端的驱动程序。驱动程序需要设计为在特定的操作系统上运行。它需要在您的操作系统中创建某种虚拟串口设备，其他软件（只知道串口）可以找到并连接。它需要根据CDC ACM规范将串口上其他软件执行的串口操作（例如，将一些字节写入串口）转换为低级USB命令（例如，在特定端点上向设备发送一些字节）以USB数据包的形式）。它需要知道应该操作哪些USB设备，因为并非每个USB设备都是CDC ACM设备。
对于Windows，您可能会使用Windows附带的 usbser.sys 驱动程序。对于早于Windows 10的Windows版本，您需要编写INF file以将设备与usbser.sys和sign it相关联。对于Windows 10及更高版本，Windows中已包含一个名为usbser.inf的新INF文件，该文件将自动匹配任何有效的CDC ACM设备。这意味着，如果您只打算支持在Windows 10或更高版本上使用该设备，则无需为CDC ACM设备编写或分发驱动程序。 partnership between Microsoft and Arduino which began in 2015让我希望微软将来能继续支持和改进usbser.sys。事实上，他们claim在Windows 10＆＃34;驱动程序已经通过使用内核模式驱动程序框架重写，提高了驱动程序的整体稳定性，这是好消息。
对于Linux，有cdc_acm内核模块，它长期以来一直是内核的标准组成部分，并且可以自动与您插入的任何CDC ACM设备一起使用。
对于Mac OS X，有AppleUSBCDCACM驱动程序，它可以自动与您插入的任何CDC ACM设备一起使用。
请注意，对于任何这些驱动程序来识别您的设备并使用它，您的设备必须在其USB描述符中包含某些值，并且要求可能会根据您所说的确切驱动程序版本而有所不同。
USB端口现在看起来只是一个串口吗？
不，这是错误的思考方式。 USB端口仍然看起来像USB端口，但操作系统提供的各种USB驱动程序将识别出CDC ACM设备已插入该端口并在操作系统的串行端口列表中创建新条目。然后，如果您运行一些只知道串行端口的软件，它就可以连接到该端口。
事实上，如果您制作复合设备，您可以将一个USB设备插入一个实际上有两个或更多虚拟串口的USB端口。