使用Point Cloud Data训练ML算法

Question

我有一组包含图像3D点的.ply个文件。

图像是具有特定姿势的帧。每个.ply文件代表一个框架。

通过使用这些.ply文件，我想训练ML算法，以便将任何图像预测为列车数据中给定的图像之一。

我尝试使用KNN算法但无法训练它。

我没有任何关于数据的标签，例如这些点类似于手，脸等。

我目前正在使用plyfile库和Python来执行这些分析。

我也开始了解PCL库，但无法为Python安装它。

我被困在如何继续使用当前数据集。有人可以指导我。

如果需要，我会提供进一步的细节。