标签： iphone augmented-reality
我想在iPhone中实现PTAM（并行跟踪和映射）系统。
像这样：http://www.youtube.com/watch?v=pBI5HwitBX4
有没有人知道PTAM的开源项目或示例代码？
答案 0 :(得分：3)
如果您点击该YouTube视频说明中的链接，则会显示一个包含演示源代码的页面。 http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/
答案 1 :(得分：0)
希望在Github上查看此repo iPTAM。
虽然现在回购已经过时，但这是一个很好的起点，作者基本上将PTAM的主要部分移植到了iOS。