Question

编译以下代码时：

#define F_CPU 1000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void) {

 DDRC = 255;

 while(1){

 PORTC=255;
 _delay_ms(200);

 PORTC=0;
 _delay_ms(200);
 }

 return 0;
}

对于ATMega16很好：

avr-gcc -w -Os -DF_CPU=1000000UL -mmcu=atmega16 -c -o main.o main.c

但是，对于ATMega164PA，我收到了以下错误：

avr-gcc -w -Os -DF_CPU=1000000UL -mmcu=atmega164pa -c -o main.o main.c

错误：DDRC未声明（首次使用此功能）

DDRC = 255;

^

错误：PORTC未声明（首次使用此功能）

PORTC = 255;

^

atmega164p甚至没有atmega164pa

Answer 1

这个问题似乎是因为文件io.h内部没有包含MCU类型__AVR_ATmega164PA__的特定文件;只有：__AVR_ATmega164P__和__AVR_ATmega164A__。我认为164PA的代码必须编译为164P。

这是文件io.h

中代码的一部分

#elif defined (__AVR_ATmega163__)
#  include <avr/iom163.h>
//------------------------------------------------------------ To note
#elif defined (__AVR_ATmega164P__) || defined (__AVR_ATmega164A__)
#  include <avr/iom164.h>
//--------------------------------------------------------------------
#elif defined (__AVR_ATmega165__) || defined (__AVR_ATmega165A__)
#  include <avr/iom165.h>

如果看到编译器输出，您可能会注意到更多警告：

In file included from avr164.c:3:0:
--------------------------------------------> To note
    /usr/lib/avr/include/avr/io.h:428:6: warning: #warning "device type not defined" [-Wcpp]
     #    warning "device type not defined"
          ^
To note <---------------------------------------------
avr164.c: In function ‘main’:
avr164.c:8:1: error: ‘DDRC’ undeclared (first use in this function)
 DDRC = 255;
 ^
avr164.c:8:1: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
avr164.c:28:1: error: ‘PORTC’ undeclared (first use in this function)
 PORTC=255;
 ^

第一个警告：io.h:428:6: warning: #warning "device type not defined"表示预处理器已解析io.h文件，直到发出警告的行。

在文件io.h的以下行中，您可以看到发出警告的位置。

    #elif defined (__AVR_M3000__)
    #  include <avr/iom3000.h>
    #else // <<<---------------------- To note!
// To note -------------------------------
    #  if !defined(__COMPILING_AVR_LIBC__)
    #    warning "device type not defined"
    #  endif
// To note -------------------------------
    #endif

发出的警告表明您可能没有指定目标的库（并且“幸运的是”我的调试目的也表示感兴趣的部分的结尾）。

如果您尝试编译SW而不管理PORTC和DDRC（评论其使用），您应该得到如下结果：

In file included from avr164.c:3:0:
/usr/lib/avr/include/avr/io.h:428:6: warning: #warning "device type not defined" [-Wcpp]
 #    warning "device type not defined"
      ^
---------------------------> Note
    /usr/lib/gcc/avr/4.8.2/../../../avr/bin/ld: cannot find crtm164pa.o: No such file or directory
    collect2: error: ld returned 1 exit status
Note <---------------------------

结果表明链接器环境中没有crtm164pa.o文件。（这是另一个问题！）

我用过：avr-gcc（GCC）4.8.2

avr-gcc atmega164pa错误端口未声明

1 个答案: