所以我在Nuke（来自The Foundry）中构建一个插件，它将模仿Maya的动画约束行为。我有一个父母，一个孩子，然后选择点，方向，目标，父约束。这一切都运作良好，但我目前最大的问题是Aim约束。
一些背景： 使用Nuke Matrix4 class 值得注意的是，这个矩阵是4x4，其中前3行的前3列适用于旋转/比例，前3行的最后一列是平移（X，Y，Z）
Vector3 classes中的我得到了源头和目标位置。 Target-source = ST 然后我设置一个Y平面（一个倒，一个不） 然后我得到了我的ST点和Y平面的corss乘积，然后我的ST和倒Y平面的另一个交叉积。 （当父母在孩子身后倒置时） 然后我得到了我的ST和我的ST.cross（y_plane）
的结果目标约束实际上效果很好，但是当父级处于某些位置时，我在相机（孩子）中获得了很多Z旋转。我希望能够避免这种Z旋转。有人会碰巧知道怎么做吗？
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如果您正在模拟Maya的约束系统，Maya会通过up vector处理Z旋转，这会调整Z旋转以与五个选项中的一个对齐：
scene up将相机的顶部对准+Y object up将相机的顶部对准第三个物体object rotation up将相机的Z旋转与第三个对象的XYZ旋转相匹配vector将相机的顶部对准那个载体none没有尝试用任何东西定位相机的顶部。这必须是你目前所拥有的。此外，还有一个up vector，它定义了相机的顶部和＃34;就像aim vector定义相机应指向的位置一样。