Question

我遇到了一个问题，这个问题让我在处理项目时陷入困境。

我使用 java 向arduino的串口发送多个字符串，将字符串转换为某些方法，所以字符串基本上代表'命令'。

无论如何，当我发送一个命令时，每个人都按照应有的方式工作。然而，当我在很短的时间内发送多个字符串时，项目开始变得奇怪，并且我相信方法是最重要的或类似的东西。

我发送命令为'id：amount'，其中'id'是一个附加某种方法的数字，'amount'是一个乘以毫秒。

当我发送命令时，我希望它们触发一个特定的方法（来自arduino），就像我从循环方法中解雇它一样，它起作用，因为它们按照它们被放入的顺序触发，在一个延迟之后完了。

对不起，如果问题含糊不清。

这是我的代码：

    void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop() {
  initiateCommands();
}

/*
 Reads all commands
*/
void initiateCommands(){
 if(Serial.available()){
   String cmd = Serial.readStringUntil('\n');
   String command = getValue(cmd, ':', 0);
   int cmdId = command.toInt();
   int amount = getValue(cmd, ':',1).toInt();
   if(amount < 1) amount = 1;
   switch(cmdId){
      case 0: up(amount); break;
      case 1: down(amount); break;
      case 2: left(amount); break;
      case 3: right(amount);break;
      case 4: forward(); break;
      case 5: backward(); break;
      case 6: bppLeft(amount); break;
      case 7: bppRight(amount); break;
      case 8: wait(amount); break;
    }
   pauseBPP();  
 } 
}

如果我得到两个命令，如'6：1'和'7：1'，我想开枪案例6案例7的方法是bppLeft（int）和bppRight（int）。

'int'值现在不重要，所以不要担心。无论如何，这两种方法都有这种延迟，这就像一个持续延迟时间的动作。

重新创建我的结果如下：

void loop(){
   bppLeft(1);
   bppRight(1);
}

然后从串行打印中读取，并转换为方法。

希望这个问题有道理，

感谢。

Arduino - 方法的串行消息太快

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