我希望我的Arduino通过串行通信接收整数。你能帮我解决这个问题吗?
应采用以下形式:
int value = strtoint(Serial.read());
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有几种方法可以从Serial
读取整数,主要取决于数据在发送时的编码方式。 Serial.read()
只能用于读取单个字节,因此需要从这些字节重建发送的数据。
以下代码可能适合您。它假定串行连接已配置为9600波特,该数据以ASCII文本形式发送,并且每个整数由换行符(\n
)分隔:
// 12 is the maximum length of a decimal representation of a 32-bit integer,
// including space for a leading minus sign and terminating null byte
byte intBuffer[12];
String intData = "";
int delimiter = (int) '\n';
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
while (Serial.available()) {
int ch = Serial.read();
if (ch == -1) {
// Handle error
}
else if (ch == delimiter) {
break;
}
else {
intData += (char) ch;
}
}
// Copy read data into a char array for use by atoi
// Include room for the null terminator
int intLength = intData.length() + 1;
intData.toCharArray(intBuffer, intLength);
// Reinitialize intData for use next time around the loop
intData = "";
// Convert ASCII-encoded integer to an int
int i = atoi(intBuffer);
}
答案 1 :(得分:5)
您可以使用Serial.parseInt()函数,请参阅此处:http://arduino.cc/en/Reference/ParseInt