EmguCV - MatchTemplate

时间:2010-06-15 16:41:05

标签: c# .net opencv emgucv

我有一些这样的代码可以在结果图像中找到模板的所有实例。

Image<Gray, Byte> templateImage = new Image<Gray, Byte>(bmpSnip);
Image<Gray, float> imgMatch = sourceImage.MatchTemplate(templateImage, Emgu.CV.CvEnum.TM_TYPE.CV_TM_CCOEFF_NORMED);

然后循环遍历imgMatch.Data [,,]属性检查分数是否超过阈值(例如> 0.75)并在图像上放置关于匹配的标记。但这些比赛没有任何意义,我怀疑我的坐标是错误的。

        float[,,] matches = imgMatch.Data;
        for (int x = 0; x < matches.GetLength(0); x++)
        {
            for (int y = 0; y < matches.GetLength(1); y++)
            {
                double matchScore = matches[x, y, 0];
                if (matchScore > 0.75)
                {
                    Rectangle rect = new Rectangle(new Point(x,y), new Size(1, 1));
                    imgSource.Draw(rect, new Bgr(Color.Blue), 1);
                }

            }

        }

如果我使用MinMax,如下所示:

double[] min, max;
Point[] pointMin, pointMax;
imgMatch.MinMax(out min, out max, out pointMin, out pointMax);

并设置标记(矩形)以突出显示匹配,我得到了非常好的结果。所以我很确定它与识别imgMatch.Data [,,]

的坐标有关

关于我错在哪里的任何想法?

2 个答案:

答案 0 :(得分:4)

答案实际上是:

由于您使用的是Emgu.CV.CvEnum.TM_TYPE.CV_TM_CCOEFF_NORMED,因此结果取决于模板大小。您得到的任何结果,即匹配点实际上是对模板左上角的引用,因此要找到匹配的中心,只需从X中减去模板宽度的一半,从Y减去模板高度的一半。

if (matchScore > 0.75)
{
    Rectangle rect = new Rectangle(new Point(x - templateImage.Width ,y - templateImage-Height), new Size(1, 1));
    imgSource.Draw(rect, new Bgr(Color.Blue), 1);
}

除此之外,您只使用0.75的阈值,更高的阈值0.9或更高将产生更理想的结果。要准确评估您需要查看的值的阈值,请直接生成imgMatch,或者查看数据的直方图形成。

保重 克里斯

答案 1 :(得分:4)

你错放了数组中的X和Y坐标。试试这个:

        float[, ,] matches = imgMatch.Data;
        for (int y = 0; y < matches.GetLength(0); y++)
        {
            for (int x = 0; x < matches.GetLength(1); x++)
            {
                double matchScore = matches[y, x, 0];
                if (matchScore > 0.75)
                {
                   Rectangle rect = new Rectangle(new Point(x,y), new Size(1, 1));
                   imgSource.Draw(rect, new Bgr(Color.Blue), 1);
                }

            }

        }