访问多通道OpenCV Mat中的元素

时间:2015-05-26 10:36:37

标签: c++ opencv image-processing rgb cielab

这是我关于stackoverflow的第一篇文章,所以我希望一切正常,如果不这样做,对不起。

我正在为一个函数编写代码,将单个RGB值转换为CIE L * a * b *颜色空间。该函数应该采用3浮点数组(RGB通道,其值为[0-255]),并在输出中给出一个带有L * a * b *值的3浮点数组。为此,我使用了OpenCV提供的cvtColor函数。

正如the openCV website所建议的那样,我正在通过构造函数创建Mat结构(cvtColor所需)。

我的问题是,虽然我认为代码运行正常并执行转换,但我无法获取Mat结构中包含的值。

这是我的代码:

float * rgb2lab(float rgb[3]) {
    // bring input in range [0,1]
    rgb[0] = rgb[0] / 255;
    rgb[1] = rgb[1] / 255;
    rgb[2] = rgb[2] / 255;

    // copy rgb in Mat data structure and check values
    cv::Mat rgb_m(1, 1, CV_32FC3, cv::Scalar(rgb[0], rgb[1], rgb[2]));
    std::cout << "rgb_m = " << std::endl << " " << rgb_m << std::endl;
    cv::Vec3f elem = rgb_m.at<cv::Vec3f>(1, 1);
    float R = elem[0];
    float G = elem[1];
    float B = elem[2];
    printf("RGB =\n [%f, %f, %f]\n", R, G, B);

    // create lab data structure and check values
    cv::Mat lab_m(1, 1, CV_32FC3, cv::Scalar(0, 0, 0));
    std::cout << "lab_m = " << std::endl << " " << lab_m << std::endl;

    // convert
    cv::cvtColor(rgb_m, lab_m, CV_RGB2Lab);

    // check lab value after conversion
    std::cout << "lab_m2 = " << std::endl << " " << lab_m << std::endl;
    cv::Vec3f elem2 = lab_m.at<cv::Vec3f>(1, 1);
    float l = elem2[0];
    float a = elem2[1];
    float b = elem2[2];
    printf("lab =\n [%f, %f, %f]\n", l, a, b);

    // generate the output and return
    static float lab[] = { l, a, b };
    return lab;
}

如您所见,我正在通过at函数从Mat结构中提取所有通道,然后从向量中单独访问它们。这被提议作为许多地方的解决方案(one of them)。

但如果我运行此代码(输入向量为{123,10,200}),则在cout上我正确获取Mat结构的输出(我从中得到算法正确转换),但是当你可以看到提取的值是错误的:

rgb_m = 
 [0.48235294, 0.039215688, 0.78431374]
RGB =
 [0.000000, 0.000000, -5758185472.000000]
lab_m = 
 [0, 0, 0]
lab_m2 = 
 [35.198029, 70.120964, -71.303688]
lab =
 [0.000000, 0.000000, 4822177514157213323960797626368.000000]

任何人都知道我做错了什么?

非常感谢你的帮助!

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

cv::Mat的第一个元素始终位于(0, 0),因此cv::Vec3f elem = rgb_m.at<cv::Vec3f>(1, 1);cv::Vec3f elem = rgb_m.at<cv::Vec3f>(0, 0); cv::Vec3f elem2 = lab_m.at<cv::Vec3f>(1, 1);正确cv::Vec3f elem2 = lab_m.at<cv::Vec3f>(0, 0);