SI在JRowberg的MPU6050库中的加速度单位

Question

我无法找到或者没有真正得到价值所具有的SI单位。

它是加速度分量，重力被去除并根据世界框架进行调整。

https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/Examples/MPU6050_DMP6/MPU6050_DMP6.ino

中的第109行

Answer 1

值将是重力加速度 - g。

1 g = 9.80665 m / s ^ 2.

花了很长时间，但发现它here。评论＃24。

我有同样的问题，花了很长时间才发现这个问题。 可能不是最好的来源，但它是我能找到的关于这个问题的唯一注释。我希望这会减少对像我这样的新手的搜索。

此外，＆＃34; OUTPUT_READABLE_REALACCEL＆＃34;提供原始价值。