我尝试做一些非常简单的事情，并且我在使用它时遇到了一些麻烦。我正在使用MPL3115A2高度/压力传感器和pic32 uC32板，我尝试使用I2C在两者之间进行通信。 （uC32板类似于arduino，它在编码方面几乎相同）。
我正在使用有线库而我只是试图从MPL3115A2读取寄存器0x0C，它应该为我提供设备ID。
这是一段代码片段（定义位于代码的顶部，其余部分位于主循环中）：
#define barAddress 0x60
Wire.beginTransmission(barAddress);
Wire.send(0x0C);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(barAddress, 1);
uint8_t a = Wire.receive();
Serial.println(a, HEX);
所以我用地址0x60开始传输（从数据表：标准的7位I2C从地址是0x60或1100000.8位读取是0xC1,8位写入是0xC0。）。然后我发送0x0C，因为那是我想要访问的寄存器。然后我结束传输，从地址0x60请求1个字节，将该位接收到8位变量，然后打印它。
我遇到的问题是，当我打印它时，我只得到0.我没有得到设备ID，只有0.无论我尝试读什么寄存器，我得到0。
过去几天，我一直在撞墙，试图让它发挥作用。我附上了一些我用逻辑分析仪捕获的东西，以及我试图访问的MPL3115A2数据表中的寄存器列表。
使用逻辑分析仪，我可以看到时钟和数据线。时钟似乎正常，数据线给出了以下内容：
START
Write['192'] + ACK
'12' + ACK
STOP
START
Read['193'] + ACK
'0' + NAK
STOP
这对我来说似乎都是正确的（192和193来自8位写入和读取为0xC0和0xC1），除了＆＃39; 0＆＃39;。我应该获取设备ID，而不是0。
感谢您对此提供任何帮助！