有没有人有使用MPL3115A2飞思卡尔I2C压力传感器的经验? 我需要在有关Arduino UNO r3的项目中使用它,但我无法正确地进行它们之间的通信。这是我的代码:
#include <Wire.h>
void setup(){
Serial.begin(9600);
/*Start communication */
Wire.begin();
// Put sensor as in Standby mode
Wire.beginTransmission((byte)0x60); //0x60 is sensor address
Wire.write((byte)0x26); //ctrl_reg
Wire.write((byte)0x00); //reset_reg
Wire.endTransmission();
delay(10);
// start sensor as Barometer Active
Wire.beginTransmission((byte)0x60);
Wire.write((byte)0x26); //ctrl_reg
Wire.write((byte)0x01); //start sensor as barometer
Wire.endTransmission();
delay(10);
}
void getdata(byte *a, byte *b, byte *c){
Wire.beginTransmission(0x60);
Wire.write((byte)0x01); // Data_PMSB_reg address
Wire.endTransmission(); //Stop transmission
Wire.requestFrom(0x60, 3); // "please send me the contents of your first three registers"
while(Wire.available()==0);
*a = Wire.read(); // first received byte stored here
*b = Wire.read(); // second received byte stored here
*c = Wire.read(); // third received byte stored here
}
void loop(){
byte aa,bb,cc;
getdata(&aa,&bb,&cc);
Serial.println(aa,HEX); //print aa for example
Serial.println(bb,HEX); //print bb for example
Serial.println(cc,HEX); //print cc for example
delay(5000);
}
我收到的数据是:05FB9(例如)。当我更改寄存器地址(参见Wire.write((byte)0x01); // Data_PMSB_reg address
)时,我希望数据能够改变,但事实并非如此!你能解释一下吗?
您可以找到文档和数据表on the NXP website。
我无法正确理解他们如何相互沟通。我在Arduino和其他一些具有相同通信协议的I2C传感器之间进行了通信,没有任何问题。
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您的问题可能是由于飞思卡尔部分需要重复启动I2C通信来进行读取。最初的Arduino双线库(Wire使用的TWI库)不支持Repeated-Start。
我知道这是因为我必须为我的一个项目重写TWI以支持重复启动(中断驱动,主机和从机)。不幸的是,我从来没有上传过我的代码,但是其他人在这里做的基本相同(至少对于Master来说这是你需要的): http://dsscircuits.com/articles/arduino-i2c-master-library.html
丢失Wire库并使用他们的I2C库。