Question

我尝试使用opencv和unity3d查找和显示角落。我通过统一相机拍摄。我将texture2d发送到使用opencv的c ++代码。我使用opencv（哈里斯角探测器）探测角落。并且c ++代码发送到统一代码角点（图像上的x，y位置）。

最后，我想展示这些观点。我试着在texture2d上统一绘制圆圈。我使用下面的代码。但是团结说Type UnityEngine.Texture2D does not contain a definition for DrawCircle and no extension method DrawCircle of type UnityEngine.Texture2D could be found

如何在unity3d上绘制简单的形状？

    Texture2D texture = new Texture2D(w, h,TextureFormat.RGB24 , false);
    texture.DrawCircle(100, 100, 20, Color.green);
    // Apply all SetPixel calls
    texture.Apply();
    mesh_renderer.material.mainTexture = texture;

Answer 1

只需为Texture2d制作一个扩展方法。

public static class Tex2DExtension
{
    public static Texture2D Circle(this Texture2D tex, int x, int y, int r, Color color)
    {
        float rSquared = r * r;

        for (int u=0; u<tex.width; u++) {
            for (int v=0; v<tex.height; v++) {
                if ((x-u)*(x-u) + (y-v)*(y-v) < rSquared) tex.SetPixel(u,v,color);
            }
        }

        return tex;
    }
}

Answer 2

@ChrisH的更多优化解决方案
（当我尝试在1000x1000的纹理上绘制300个圆时，原本的PC速度降低了2分钟，而新的由于避免了额外的迭代而立即执行了）

public static Texture2D DrawCircle(this Texture2D tex, Color color, int x, int y, int radius = 3)
{
    float rSquared = radius * radius;

    for (int u = x - radius; u < x + radius + 1; u++)
        for (int v = y - radius; v < y + radius + 1; v++)
            if ((x - u) * (x - u) + (y - v) * (y - v) < rSquared)
                tex.SetPixel(u, v, color);

    return tex;
}

如何在统一的纹理上画圆圈？

2 个答案: