Question

作为一名Matlab / Python人员和C ++新手，我在使用C ++进行OpenCV以实现图像处理方面感到非常沮丧。我正在使用Kinect v2，所以我在网上找到了一个我正在修改的Windows示例。

此示例将depthMap作为cv :: Mat给出，并且我已经计算了从kinect v2获取的此深度图像上的曲面法线。该表面法线图像包含每行的i，j，k矢量分量（3个通道），col元素，并且我试图将该表面法线图像（3-D浮点矩阵）可视化为RGB图像。这在matlab中很容易做到，因为你只是做了一个imshow（normMap），它显示了一个RGB（ijk）图像，颜色指定了法线的方向。

我正在尝试用C ++做类似的事情。由于我使用的是opencv，我决定使用cv :: Mat来存储每个像素的ijk通道，并将正常矩阵（让我们称之为normMat）初始化为CV_32F矩阵，如下所示：

int sizes[3] = { height, width, 3 };
cv::Mat normMat(3, sizes, CV_32F, cv::Scalar::all(0));

但是，如果我调试，dims（normMat.rows和normMat.cols）显示-1，所以我不知道我的初始化是坏的还是我错过了什么，或者是否正常。

我将表面法线组件存储为：

normMat.at<float>(i, j, 0) = fVec3[0];
normMat.at<float>(i, j, 1) = fVec3[1];
normMat.at<float>(i, j, 2) = fVec3[2];

他们似乎正在正确存储，因为我已在调试中验证过（使用normMat.at<float>(i,j,k)）。

然后我试图将图像显示为：

normMat.convertTo(normColorMap, CV_8UC3, 255.0 / (4000), 255.0 / 500);
cv::imshow("Normals", normColorMap);

但是第二行抛出异常：

OpenCV Error: Assertion failed (p[-1] 
<= 2) in cv::MatSize::operator.....

我还尝试直接显示normMat，这会引发相同的异常。这意味着将3通道图像显示为3D矩阵或将其转换为2D-3通道垫显然有问题。我也尝试将normMat初始化为

cv::Mat normMat(height, width, CV_32FC3, cv::Scalar::all(0));

但是如果我这样说的话，我在向“2D 3通道矩阵”（CV_32FC3）的3个通道添加数据时遇到了问题。

我想要做的就是将此normMat显示为RGB图像。任何意见，建议都非常感谢。谢谢！

多维cv :: Mat初始化和显示

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