（这个问题的目标是Cannon.js（@schteppe），但希望答案适用于其他引擎，以免其他人使用Cannon。）
似乎在物理引擎中构建巨大球形世界的一种策略是从6个高度图开始形成一个立方体，然后将该立方体扭曲成一个球体（“立方球体”方法，see this explanation ）。
所以这种方法看起来很好，而我正准备实施它只是因为它是其他人似乎正在做的事情，但我脑子里有一个唠叨（很可能是天真）的问题：
为什么不生成（非刚体）球面并使用它 在模拟的前期步骤中提供反作用力 对于低于该表面的顶点？有什么问题吗 用这种方法让人们避开它并选择立方体 球体方法呢？
所有对象的重力都是在前置步骤中应用的，所以看起来只是在我对它时检查对象顶点的问题？
在我的特殊情况下，世界不需要高分辨率，甚至可能是一个块状的，类似于我的世界。它也不需要任何纹理或类似的东西，如果这对许多人选择立方体球体方法有一些影响。谢谢！
答案 0 :(得分：2)
如果你去了球体/立方体路径，那么你可以获得很多东西＆＃34;免费＆＃34;来自物理引擎。它包括稳定的接触，摩擦，碰撞事件等。
如果你实施了一个强制范围＆＃34;在每个穿透顶点上沿法线方向施加力，有一些明显的东西你会错过：
没有摩擦：除非你自己实施摩擦，否则你的物体会在行星表面上滑动（如果没有摩擦力解算器，很难做到这一点）。
＆＃34;海绵＆＃34;联系人：由于您使用显式力计算而非联系解算器，因此联系人将允许更大的渗透。 （除非你使用大弹簧系数和非常小的时间步长 - 这会导致性能不佳）
在山脊上的穿透：如果你想在你的星球上有某种山脊或尖锐的山峰，你就不能将物体直接落在山顶上。峰值将穿透没有顶点的物体。物理引擎在网格剪裁的帮助下为您解决了这个问题。