我想在具有嵌入式Linux系统的单独核心上运行单个低延迟任务（用于音频，ALSA/JACK）。删除调度程序和其他中断可能是关键所在。
到目前为止，我发现了几种方法，例如： cpusets和2009年的离线调度程序（遗憾的是，它不支持用户空间任务）。
是否有更新/更方便的方法来实现这一目标？
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您要查找的主题称为"CPU affinity"。 CPU亲和性有两个主要方面：进程的亲和性和中断的亲和性。
对我（公认有限）的知识：
使用taskset命令将进程分配给CPU。 （亲缘关系由子进程继承。）
可以使用/proc/irq/<n>/smp_affinity来操纵Linux上CPU分配的中断。要验证分配的有效性，请检查/proc/interrupts以查看哪些CPU为哪个中断服务。 See here.
在您的特定情况下，您希望为关键应用程序保留单个CPU（也称为核心），例如CPU0。这意味着除了CPU0之外，所有进程和中断应该使用清除了位0（== CPU0）的关联掩码，例如CPU0分配给所有进程和中断。 0xfffffffe。并且您的关键应用程序将具有0x1的关联掩码，这意味着它只允许在CPU0上运行。
此外，您可能需要在应用程序中使用sched_setscheduler系统调用来将调度设置为其中一个实时策略。这可能会改善应用程序的延迟（但也可能会更糟）。
请注意，调整CPU亲和力并非易事，而且很少有明确的解决方案。您需要进行测试和实验，以确保配置能够维持您所需的性能。例如，您的应用程序可能会与其他进程通信。如果通信是同步的，并且其他进程响应缓慢（因为它们具有有限的CPU资源），这反过来会对关键应用程序的性能产生负面影响。同样适用于声卡的中断。
希望有所帮助。