Question

第一次用户，大家好！

所以希望有人可以提供帮助.. 我的背景是php所以输入低端的东西，比如，char是字节，这是位...这是二进制值..等等需要一些时间才能得到好处;）

我在这里尝试做的是从Ardunio板发送一些值到openFrameWorks（都是c ++）。

当被要求发送数据时，此脚本当前所做的事情（并且适用于我可能添加的一个传感器）是..

int value_01 = analogRead(0);  // which outputs between 0-1024

 unsigned char val1;
 unsigned char val2;

//some Complicated bitshift operation           
    val1 = value_01 &0xFF;
    val2 = (value_01 >> 8) &0xFF;  

    //send both bytes
    Serial.print(val1, BYTE);
    Serial.print(val2, BYTE);

显然，这是获取数据的最可靠方式.. 所以现在通过串口发送，字节被添加到char字符串并由...转换回来。

int num = ( (unsigned char)bytesReadString[1] << 8 | (unsigned char)bytesReadString[0] );

所以回顾一下，我试图获得4个传感器的数据（我假设这些序列中有8个？）并且在它的末尾有int num_01 - num_04 ....

我假设这个（与大多数事情一样）对于有这些概念经验的人来说可能很容易..

非常感谢任何帮助。感谢

Answer 1

编写一个函数来抽象发送数据（我已经删除了你的临时变量，因为它们没有增加太多的值）：

void send16(int value)
{
    //send both bytes
    Serial.print(value & 0xFF, BYTE);
    Serial.print((value >> 8) & 0xFF, BYTE);
}

现在您可以轻松发送所需的任何数据：

send16(analogRead(0));
send16(analogRead(1));
...

Answer 2

一个接一个地发送它们。

请注意，串行驱动程序允许您一次发送一个字节（8位）。 0到1023之间的值（看起来像你得到的）适合10位。所以1个字节是不够的。 2个字节，即16位就足够了（有一些额外的空间，但除非传输速度有问题，否则你不必担心这个浪费的空间）。

因此，前两个字节可以携带第一个传感器的数据。接下来的两个字节携带第二个传感器的数据，第三个传感器的后两个字节，以及最后一个传感器的最后两个字节。

我建议您使用R Samuel Klatchko在发送方提出的功能，希望您能在接收方找到您需要做的事情。

Answer 3

   int num = ( (unsigned char)bytesReadString[1] << 8 | 
               (unsigned char)bytesReadString[0] );

该代码无法满足您的期望。

当你移动一个8位无符号字符时，你会丢失额外的位。

11111111 << 3 == 11111000

11111111 << 8 == 00000000

即。任何unsigned char，当移位8位时，必须为零。

你需要更像这样的东西：

typedef unsigned uint;
typedef unsigned char uchar;

uint num = (static_cast<uint>(static_cast<uchar>(bytesReadString[1])) << 8 ) |
           static_cast<uint>(static_cast<uchar>(bytesReadString[0]));

您可能会得到相同的结果：

typedef unsigned short ushort;
uint num = *reinterpret_cast<ushort *>(bytesReadString);

如果字节顺序正常。应该使用Little Endian（x86或x64），但不适用于Big Endian（PPC，Sparc，Alpha等）

Answer 4

稍微概括一下“发送”代码 -

void SendBuff(const void *pBuff, size_t nBytes)
{
    const char *p = reinterpret_cast<const char *>(pBuff);
    for (size_t i=0; i<nBytes; i++)
        Serial.print(p[i], BYTE);
}

template <typename T>
void Send(const T &t)
{
    SendBuff(&t, sizeof(T));
}

按位运算符并将int转换为2个字节并再次返回

4 个答案: