标签: graphics translation
我有一个bvh文件。我想计算层次结构w.r.t中所有节点(骨骼)的转换值。全局轴或w.r.t.根节点的轴。除根节点外,所有其他值都与其父节点相关,那么如何计算所有其他骨骼的转换值?
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