Raspberry Pi C ++头文档

Question

在为一般的Raspberry Pi或Linux编写程序时，是否有某种文档可以包含c ++文件中包含的标题？

例如，我找到了关于如何使用c ++（http://hertaville.com/2013/07/24/interfacing-an-spi-adc-mcp3008-chip-to-the-raspberry-pi-using-c/）

从Pi访问SPI总线的精彩指南

我能够获取代码并将其应用于我的情况，并成功地与nRF24L01 + RF模块通信，并且我能够命令芯片等。

但是当我开始尝试调查代码的作用时（因为我想知道我从互联网上获得的代码是如何工作的）我很快就迷失了。例如，该代码的作者如何知道包含他所做的头文件：

#include <unistd.h>
#include <stdint.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <string>
#include <iostream>

我知道＆＃34; iostream＆＃34;但我认为我会通过谷歌搜索那些头文件名来接近它，例如（＆＃34; unistd.h＆＃34;）但没有运气。我找到了很多信息，但没有任何关于Pi的信息，我做的一点点只是开始引用其他头文件和代码。尝试和学习是否太过分了，就像我有效地尝试学习linux内核一样？这类东西有没有好书？

回到我原来的问题是，在Pi上的c ++项目中可以包含哪些头文件以及它们都添加了哪些功能，是否存在任何在线（或离线）文档？

我发现这个（http://www.cplusplus.com/reference/）有标准文件，但是你怎么知道所有非标准头文件和相应的功能呢？

感谢所有的想法和帮助，谢谢！ 韦斯利

编辑1

这是显示＆＃34; ls / usr / include＆＃34;的输出的图像。命令：

Answer 1

<强> TL / DR ： 我试图在下面对此主题进行一般性介绍。如果你是一个更实际的类型，并希望跳过文本的墙，跳到最后。那里有一些教程链接。跳入 - 卡住导致Stack Overflow最好的问题。

C / C ++中的标题与库

C ++中的头文件和库之间有一个重要的区别。头文件是代码中可见的东西，因为它们是您在 #include 语句中实际提到的内容。但是，在大多数情况下，您所包含的标题对应于系统上安装的库。

实际上，这很重要，原因有两个：

1. 您通常不会安装＆＃34;标题＆＃34;在您的系统上，您安装恰好带有标头的库。有少量只有头的库是这个规则的例外，但通常你在某个地方有一个二进制库，标题便于访问。
2. #include语句只是故事的一半。通常有一个相应的编译器选项，您需要指定要链接到特定库。在IDE中，这将隐藏在某个项目选项中。对于命令行编译器，这将是您在命令行或（更常见地）在Make文件或类似文件中传递给编译器的开关。

第二点实际上是您的标准库，例如 iostream 或 stdio.h ，但这些库由链接的标准C或C ++库支持默认值。

Linux一般

大多数Linux发行版都会附带某种包管理器。有一些可用（Ubuntu使用Apt，Redhat使用yum，Arch有pacman，Gentoo有portage等）。实际使用的管理器是分发的定义属性之一。您可以在Distro的网页上轻松找到文档。这是一个非常重要的理解工具。

除了各种C / C ++和Posix标准头文件之外，您可以使用的头文件是您在系统上安装的库的函数。这一点很重要，因为可用标头列表包含互联网上所有可用的库，而不仅仅是系统当前安装的少数库。

每个库通常都会被包装为linux发行版的包。找到所需的库时，将安装相应的包。这将为您提供所需的标头和库文件。

查找硬盘驱动器上的库和标头实际上并不常用，但如果您感到好奇，标题文件通常会在以下某个目录（或其中的子目录）中的某个位置结束

    /usr/local/include
    /usr/include

图书馆将主要在

中找到

    /lib
    /usr/lib
    /usr/local/lib

这些名称将包含隐藏的名称，包括其版本号，以及与具有特定版本号的符号链接符号链接的更通用（仍然含糊不清）的名称。

某些发行版有单独的＆＃34;开发＆＃34;包含标头的库版本，默认情况下只安装运行时文件（即用户运行程序所需的文件）。如果您的发行版执行此操作，您将需要开发包来编写该库的软件。

当您决定了所需的功能时，通常会寻找可帮助您完成该任务的库。你可以在论坛上四处询问，或只是谷歌搜索。

内核中的设备驱动程序

大多数库将通过设备驱动程序与设备连接。在linux中，设备驱动程序被编译到内核中，或者作为加载到内核中的模块出现。希望您的Pi发行版附带所有必需的硬件驱动程序。如果没有，您需要获取内核模块或重新编译内核以包含所需的驱动程序。加载/卸载它们的模块和适当的脚本通常作为发行版的软件包提供，就像库一样。

可以编写软件直接与驱动程序通信。这是一个非常广泛的话题。你最好的选择是选择一个设备（即I2C，SPI等）和谷歌专门用于在Pi上与该设备连接的教程。

This tutorial addresses the basics of writing a loadable module.如果你想编写自己的SPI驱动程序，这将是一个很好的起点。

This is a good place to go for a general kernel overview.它将帮助您了解可用的内容，如何获取内核源代码的副本等。如果您想编写驱动程序，这也是很好的知识。如果您开发新内容，它也是学习如何将代码提交给内核的地方。

最后，编写自己的设备驱动程序是可能的，并且不值得害怕。但是，这个主题的细节可能会填满一本书，所以当你准备好试用它时谷歌会有所帮助。

Raspberry Pi上的Linux

首先要了解Pi，它在很多方面与运行Linux的PC没什么区别。您在PC上找到有关Linux系统编程的任何一般信息都将同样适用于Pi。唯一需要注意的是处理器架构是不同的（ARM，与Intel / AMD相比），并且Pi有一些硬件项（如I2C，SPI和GPIO），这些硬件项目并不常见，或者至少不常与之相连接。 PC。

Pi上实际上有多个Linux发行版。这些通常来自常见的PC发行版--Ubuntu派生的发行版是最常见的。您想要找到您所拥有的发行版的网站。

如果您尝试在软件包管理器之外安装内容，则需要小心为ARM处理器（或您自己编译的源库）编译库。有一些例外，但绝大多数开源库应该可以在ARM上使用。

This看起来像一个很有前途的图书馆，可能是一个很好的起点。

This看起来像一个好的GPIO（通用输入/输出 - 即你可以切换的引脚）教程。

This会导致一些SPI示例代码。