如何编写然后只读取串行/ dev / ttyACM0中的一行

Question

我正在尝试通过串口写入我的arduino：

#!/bin/bash
exec 3<> /dev/ttyACM0 
echo "v" >&3
cat <&3  
exec 3>&-

根据它收到的字母，它应该从其中一个传感器返回值。为简单起见，我将其替换为millis（）。

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    incomingByte = Serial.read();
    if (incomingByte == 118){
      Serial.println(millis());
      Serial.end();
    }
  }
}

我遇到的问题是，当我执行该bash脚本时，它永远不会返回promt，“cat”命令会一直等待更多。

我尝试过SerialWrite（0）和Serial.write（4）（而不是Serial.end（））应该是EOF字符，但它仍然不会返回promt。

我也试过了     猫＆lt;＆amp; 3 |头-n 1

但是，猫永远不会回来。

有什么想法吗？

（我在mr3020上做了所有这些，没有额外空间的pendrive，所以python是不可能的）