Question

我有一个连接到/dev/ttyUSB0的USB到串行适配器，它连接到一个旋转阶段。我只需通过串口发送ASCII命令即可与该旋转阶段进行通信。即只是要求该轮换阶段的当前位置：

：echo -e "1tp\r" > /dev/ttyUSB
：cat /dev/ttyUSB返回当前位置：“1TP-0.00000”

现在我希望能够在C程序中的某个触发器上完成此操作。

我浏览了这个惊人的档案，并找到了一些如何完成它的例子。例如

基于这些，我写了这个非常丑陋的代码，只是尝试将“1tp \ r”写入串口然后再读取返回值（旋转阶段位置）。这是下面的代码。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
  char line[1024];
  int chkin;
  int chkout;
  char input[1024];
  char msg[1024];
  char serport[24];

  // argv[1] - serial port

  sprintf(serport, "%s", argv[1]);

  int file= open(serport, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  printf("file descriptor: %d\n",file);

  if (file == 0)
    {
      sprintf(msg, "open_port: Unable to open %s.\n", serport);
      perror(msg);
    }
  else
    fcntl(file, F_SETFL, FNDELAY); //fcntl(file, F_SETFL, 0);

  while (1)
    {

      usleep (1000000);
      // printf("enter input data:\n");
      //scanf("%s",&input[0]);
      // printf("You entered %s\n",&input);

      //input= "1tp\r";
      chkin = write(file,"1tp\r",5);
      printf("chkin: %d\n",chkin);

      if (chkin<0)
    {
          printf("cannot write to port\n");
    }
      fcntl(file, F_SETFL, FNDELAY);
      //chkin=read(file,line,sizeof line);
      usleep (100000);

      //while ((chkin=read(file,line,sizeof line))>=0)
      //printf("chkin: %d\n",chkin);
      chkout = read(file, line ,sizeof line);
      //{
       if (chkout<0)
     {
       printf("cannot read from port\n");
     }
       else
     {
       printf("bytes: %d, line=%s\n",chkout, line);
     }
       //}

      /*CODE TO EXIT THE LOOP GOES HERE*/
      if (input[0] == 'q') break;
    }

  close(file);
  return 0;
}

嗯，它不起作用。当我将其运行为：./sertest /dev/ttyUSB0时，我只收到错误"cannot read from port"。实际上，问题似乎是"1tp\r"字符串似乎没有写入串口。此外，一旦完成此操作，串口设置似乎全部搞砸了，因为我无法通过简单的终端命令与舞台进行通信，需要使用minicom重置串口。

我还应该注意，我知道我可以通过该代码的第二部分从串口读取一些东西，因为我已设法使用终端命令发送"1tp\r"字符串并只读取输出在下面的例子中使用相关的代码片段。

所以，我会很感激如何成功地将这个简单的字符串"1tp\r"（或类似的字符串）写入串口，并替代读取串口。

我不是程序员，所以我提前为这段代码的糟糕风格道歉。

写入然后读取到C中的串行端口

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