我正在尝试在坐标数组上应用旋转矩阵，我的数组形状有问题。
我的旋转矩阵有一个（3,3）形状。 我的坐标矩阵的（X，Y，Z）维度具有（nPoints，3）形状。
我想要做的是使用Numpy的力量将我的旋转矩阵应用于我的所有点（在我的nPoints上没有循环）。我试图为我的矩阵添加维度，但我没有得到我想要的东西。在操作结束时，我想要一个矩阵，其中有一个（nPoints，3），其中已经应用了旋转。
提前感谢您的时间和答案！
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腐烂你的3x3旋转阵列并且你的3xnPoints坐标组合（即每列是一个点），你可以：
np.dot(rot, coords)