我正在编写一些简单的测试自动化来访问Ubuntu中的USB端口，并确定驱动程序的具体细节，连接的设备和操作模式（USB 2,3等......）。
我还没有在这方面做过任何开发，并且正在寻找有关图书馆/建议的建议来实现这一目标。
谢谢你的帮助！
丹
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我使用libusb完成了这项工作。你可以在这里开始吧。 http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/如果您只是看着各种USB设备，那就非常简单了。以下是一些您可以快速启动并运行的示例：http://www.dreamincode.net/forums/topic/148707-introduction-to-using-libusb-10/
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我发现sourceforge信息很有用，但无法让安装在Ubuntu中运行。
经过一番搜索，我找到了Libusb and how to use its packages in Ubuntu
这似乎可以解决我的问题;关于使用usb.h而不是libusb.h进行编译的有趣观点。
感谢您的所有输入！
丹